近地小行星是指軌道與地球軌道相交的小行星。這類小行星可能會帶來撞擊地球的危險。同時,它們也是相對容易使用探測太空船進行探測的天體。訪問一些近地小行星所需的推進劑比訪問月球還少。美國太空總署的會合-舒梅克號(Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker,簡稱 NEAR Shoemaker)已經訪問過愛神星(Eros),日本的隼鳥號和隼鳥二號分別在2005年和2018成功登陸糸川小行星和龍宮小行星,並帶回土壤樣本返抵地球。美國的歐西里斯號(OSIRIS-REx)也在2020年登陸班努(Bennu)小行星,攜帶採集的樣本,正在返航回來。