在物理學上,行星的表面引力 (surface gravity) 以物體自由下墜的加速度衡量,例如說,地球某處的表面引力 = 980 cm/s per second,表示物體由零速開始自由下墜,一秒後它的速度便是 980 cm/s,第二秒的速度是 980 x 2 = 1960 cm/s,第三秒則增至 980 x 3 = 2940 cm/s,餘此類推直至下墜體到達地面為止。
為方便起見,980 cm/s per second 常寫成 980 Gal (或 980 Galileos),1 Gal 等於 1 cm/s per second,980 Gal 即是 980 個伽利略 , 有時 Gal 亦細分為 mGal,1 mGal 等於千份之一 Gal,即是把伽利略斬開 1000 份 。
行星或衛星的表面引力變化地圖多以 mGal 為比例尺單位,如下圖: "0" 刻度是比例尺上的參考點,通常 "0" 相當於實際的 980 Gal (地球) 或 162 Gal (月球)。
理論上,G M m / R^2 = m g,即是行星對物體的引力 = 物體的重量,G 是萬有引力常數,M、R 是行星的質量和半徑,m 是物體質量,g 是行星的表面引力加速度,把式子改寫便成 g = G M / R^2,可見 g 與物體質量無關,亦解釋了伽利略在比薩斜塔做的跌球實驗。下表列出從式子算得的行星及衛星表面引力加速度: