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小行星(按照發射先後次序)
美國
1989年8月28日,伽利略號(Galileo),1991年10月29日飛掠951號小行星加斯普拉星(Gaspar)
1989年8月28日,伽利略號(Galileo),1993年8月28日飛掠243號小行星艾女星(Ida)
1996年2月17日,會合-舒梅克號(Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker,簡稱 NEAR Shoemaker),1997年6月27日飛掠253號小行星馬蒂達星(Mathilde)
1996年2月17日,會合-舒梅克號(Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker,簡稱 NEAR Shoemaker),2000年2月14日進入433號小行星愛神星(Eros)軌道;2001年2月12日登陸愛神星
1997年10月15日,卡西尼-惠更斯號(Cassini–Huygens),2000年1月23日飛掠2685號小行號馬瑟斯基星(Masursky)
1998年10月24日,深空一號(Deep Space 1),1999年7月29日飛掠9969號小行星布萊葉星(Braille)
1999年2月7日,星塵號(Stardust),2002年11月2日飛掠5535號安妮·法蘭克星(Annefrank)
2006年1月19日,新視野號(New Horizons),2015年7月14日飛掠132524號小行星(約翰·霍普金斯大學)應用物理實驗室星(APL)
2006年1月19日,新視野號(New Horizons),2019年1月1日飛掠486958號小行星天空星(Arrokoth)
2007年9月27日,黎明號(Dawn),2011年7月16日進入4號小行星灶神星(Vesta)軌道,直至2012年9月5日離開
2016年9月8日,歐西里斯號(Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security, Regolith Explorer,簡稱 OSIRIS-REx),2018年12月31日進入101955號小行星班努星(Bennu)軌道
日本
2003年5月9日,隼鳥號,2005年9月12日進入25143號小行星糸川星軌道;2005年11月19日登陸糸川小行星
2014年12月3日,隼鳥二號,2018年6月27日進入162173號小行星龍宮星軌道;2020年12月5日登陸龍宮小行星
歐洲
2004年3月2日,羅塞塔號(Rosetta),2008年9月5日飛掠2867號小行星斯坦斯星(Šteins)
2004年3月2日,羅塞塔號(Rosetta),2010年7月10日飛掠21號小行星魯特西亞星(Lutetia) |